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Lunette astronomique motorisée

La lunette Astro-Lab

Télescope Meade ETX monté sur une fourche azimutale, didactisé par la société SET. Deux axes motorisés permettent de pointer un objet du ciel puis de le suivre en compensant la rotation de la Terre.

Architecture

Monture Fourche azimutale, deux axes motorisés
Axe d'azimut Rotation de l'ensemble fourche + tube autour de la verticale
Axe d'altitude Basculement du tube entre les bras de fourche
Réduction 6 trains : 5 engrenages droits (dont 1 inverseur, sans réduction) + 1 roue et vis sans fin, rapport global 1/3080
Repérage Module LNT : magnétomètre (nord) et inclinomètre (niveau)
Commande Raquette Autostar, carte d'acquisition NI, ou commande manuelle

Chaîne de transmission de l'axe d'azimut

Le motoréducteur d'azimut est logé dans l'embase. Sa nomenclature officielle liste les pièces suivantes (repères réels du dossier technique) :

Rep Nb Désignation
1 1 Moteur électrique + roue dentée Z=12 + roue codeuse
2 1 Roue dentée Zr=56 Zp=12
10 3 Roue dentée Zr=24 Zp=12
11 1 Inverseur Z=24
12 1 Roue dentée Zr=24 Zp=8
13 1 Roue dentée Z=22
18 1 Vis sans fin 1 filet
21 1 Roue à denture hélicoïdale Z=60

Le réducteur comporte 6 trains au total : 5 engrenages droits et 1 roue et vis sans fin. Parmi les 5 engrenages droits, l'inverseur Z=24 (Rep 11) ne compte pas pour la réduction — son rapport vaut 1, il ne fait que renvoyer le mouvement. Restent donc 4 engrenages droits à rapport réel :

Étage Pignon Roue Rapport
1 12 56 12/56
2 12 24 12/24
3 12 24 12/24
4 8 22 8/22
5 (vis sans fin) 1 filet 60 1/60
\[ r = \dfrac{12}{56} \times \dfrac{12}{24} \times \dfrac{12}{24} \times \dfrac{8}{22} \times \dfrac{1}{60} = \dfrac{1}{3080} \]

Le rapport global vaut 1/3080. Le dernier étage, à vis sans fin, est irréversible : hors tension, le télescope conserve sa position.

Pour un suivi sidéral — un tour en 24 heures, soit 0,00417 °/s — le moteur tourne à environ 2,14 tr/min.

Documentation à télécharger

Dossier Contenu Taille
Dossier technique Dossier technique complet, schémas structurels des cartes base et expérimentation 3,3 Mo
Analyse SysML Diagrammes de contexte, cas d'utilisation, structure interne, modèles MagicDraw 16 Mo
Mise en service Manuel de mise en service, version standard et version CPGE 5,5 Mo
Documents constructeur Notice constructeur, manuel Meade ETX 5,3 Mo

Diffusion

Ces documents sont édités par la société SET. Leur diffusion et leur modification sont soumises à l'approbation des auteurs et de SET. Ils sont mis à disposition ici dans le cadre strict des enseignements du lycée.